| Motori | Asincroni, PMSM, DC e BLDC; compatibilità da confermare sul modello e sulla configurazione di prova. |
|---|
| Famiglie di potenza · roadmap | AC 400 V, 6–40 kW; DC 48 V, 1–12 kW; corrente DC 20–250 A. |
|---|
| Modalità di controllo | Coppia, velocità, posizione, V/f, FOC e sensorless tramite configurazione a blocchi. |
|---|
| Feedback | Encoder incrementali e assoluti, resolver, Hall. Livelli elettrici e interfaccia del sensore da verificare sul datasheet. |
|---|
| Frenatura | Rigenerazione e connessione per scarico su resistenza di frenatura. Dimensionamento da concordare. |
|---|
| Protezioni | Protezioni elettriche e termiche presenti; soglie e condizioni d’intervento da definire per la prova. |
|---|
| Interfacce disponibili | CAN/CANopen, ingressi analogici e digitali, esportazione dati. |
|---|
| Interfacce in sviluppo | EtherCAT, Modbus RTU/TCP, PROFINET, EtherNet/IP, API e SDK. |
|---|
| Ambiente e installazione | Temperatura, raffreddamento, grado IP, dimensioni e connettori da confermare sulla configurazione PoC. |
|---|
| Sicurezza e conformità | Standard industriali da definire per l’applicazione. Nessuna certificazione specifica è dichiarata per il prototipo; requisiti di macchina e protezioni si verificano prima dell’installazione. |
|---|